stoneship.org.uk Git - onewire/blob - user.c

   1 /******************************************************************************/
   2 /* Files to Include                                                           */
   3 /******************************************************************************/
   4
   5 #if defined(__XC)
   6     #include <xc.h>         /* XC8 General Include File */
   7 #elif defined(HI_TECH_C)
   8     #include <htc.h>        /* HiTech General Include File */
   9 #endif
  10
  11 #include <stdint.h>         /* For uint8_t definition */
  12 #include <stdbool.h>        /* For true/false definition */
  13
  14 #include "system.h"
  15 #include "user.h"
  16
  17 /******************************************************************************/
  18 /* User Functions                                                             */
  19 /******************************************************************************/
  20
  21 /* <Initialize variables in user.h and insert code for user algorithms.> */
  22
  23 void InitApp(void)
  24 {
  25     /* set watchdog to 4 seconds and enable it */
  26     WDTCONbits.WDTPS = 0b01100;
  27     WDTCONbits.SWDTEN = 1;
  28
  29     /* Select pins 4&5 as the uart - page 102 */
  30     APFCONbits.RXDTSEL = 0; /* RX/DT on RA1 */
  31     APFCONbits.TXCKSEL = 0; /* TX/CK on RA0 */
  32     TRISAbits.TRISA1 = 1;   /* RA5 as input  */
  33     TRISAbits.TRISA0 = 0;   /* RA4 as output */
  34
  35     ANSELA = 0; /* no analog */
  36
  37
  38     /* enable weak pullups, clear them all */
  39     WPUA = 0;
  40     //WPUAbits.WPUA0 = 0x00000100; // RA0 pullup for 1-wire bus
  41     OPTION_REGbits.nWPUEN = 1;
  42
  43     /* Enabling transmitter 26.1.1.1 page 259 - TX/CK I/O pin */
  44     TXSTAbits.TXEN = 1;
  45     TXSTAbits.SYNC = 0;
  46     RCSTAbits.SPEN = 1;
  47     /* Enabling receiver 26.1.2 page 262 - RX/DT I/O pin */
  48     RCSTAbits.CREN = 1;
  49
  50     /* 4MHz clock, 57k6 baud */
  51     TXSTAbits.BRGH = 1;
  52     BAUDCONbits.BRG16 = 1;
  53     //SPBRG = 16; // 57k6
  54     SPBRG = 51; // 19k2
  55     //SPBRG = 103; // 9k6
  56
  57     // enable debug LED on RA4
  58     TRISAbits.TRISA4 = 0;
  59     ANSELAbits.ANSA4 = 0;
  60
  61     // setup timer1
  62
  63     // enable the timer (off for now, not gated mode)
  64     T1CONbits.TMR1ON = 0;
  65     T1GCONbits.TMR1GE = 0;
  66     T1CONbits.TMR1CS = 0b00; // instruction clock
  67     T1CONbits.T1CKPS = 0b11; // div 8
  68
  69
  70     // enable TIMER1 interupt
  71     PIE1bits.TMR1IE = 1;
  72
  73     /* Enable interrupts */
  74     INTCONbits.GIE = 1;
  75     INTCONbits.PEIE = 1;
  76
  77     /* enable uart receiver interupt */
  78     PIE1bits.RCIE = 1;
  79 }
  80