stoneship.org.uk Git - flowsensor/blob - flow_sensor.ino

   1 /* Flow sensor
   2  * activates the relay when the rate of flow exceeds
   3  * the selected value
   4  */
   5
   6 /* pin definitions */
   7 #define LED_RED   1
   8 #define LED_GREEN 0
   9 #define RELAY     4
  10 #define TRIM_ADC  2 /* ADC2 */
  11 #define TRIM_PIN  4 /* ADC2 is on PC4 */
  12 #define FLOW_INT  0
  13 #define FLOW_PIN  2
  14
  15 /* our frequency counter */
  16 volatile int pulsecount = 0;
  17
  18 /* increase the counter on interrupt */
  19 void counterISR()
  20 {
  21   pulsecount++;
  22 }
  23
  24 unsigned long last_time = 0;
  25 int threshold = 0;
  26
  27 /* read the trim pot,
  28  * div 3 to give a 1 - 342 range
  29  */
  30 void update_threshold(void)
  31 {
  32   threshold = analogRead(TRIM_ADC);
  33   threshold /= 3;
  34   threshold += 1;
  35 }
  36
  37
  38 void setup() {
  39   // pin 2 is the pulse from the flow sensor
  40   pinMode(FLOW_PIN, INPUT);
  41
  42   // pin 4 (ADC2) is an analog input
  43   pinMode(TRIM_PIN, INPUT);
  44
  45   // pin 0 & 1 are the LEDs
  46   pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  47   pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  48   pinMode(RELAY, OUTPUT);
  49
  50   // starting state: RED, relay open
  51   digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  52   digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  53   digitalWrite(RELAY, LOW);
  54
  55   update_threshold();
  56   last_time = millis();
  57
  58   // now start the interupt routine
  59   attachInterrupt(FLOW_INT, counterISR, FALLING);
  60 }
  61
  62 void loop() {
  63   unsigned long now = millis();
  64
  65   // clock has looped, restart
  66   if (now < last_time) {
  67     last_time = now;
  68     pulsecount = 0;
  69     return;
  70   }
  71
  72   // it has been a second
  73   if (now >= (last_time + 1000)) {
  74     int count = pulsecount;
  75
  76     if (count == 0) {
  77       // no movement: red
  78       digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  79       digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  80       digitalWrite(RELAY, LOW);
  81     }else
  82     if (count > threshold) {
  83       // good flow: green, close relay
  84       digitalWrite(LED_RED, LOW);
  85       digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  86       digitalWrite(RELAY, HIGH);
  87     } else {
  88       // bad flow: yellow
  89       digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  90       digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  91       digitalWrite(RELAY, LOW);
  92     }
  93
  94     // check if the threshold moved
  95     update_threshold();
  96
  97     // restart the clock
  98     last_time = now;
  99     pulsecount = 0;
 100   }
 101
 102   // otherwise do nothing, just wait
 103 }